電動壓機：在壓裝工位中，使用伺服電動缸能達到高精度位置控制和力矩控制，在壓裝工序中分段壓裝是壓裝設備經常采用的壓裝方式，用以保證壓裝過程中的最優化，保證壓裝力分配的最優化和時間分配的最優化。分段壓裝可分為5步：a空行程：伺服電動缸伸縮桿快速運動靠近工件。b試壓段：檢測是否工件放正，如果不會出現力報警信號，終止下壓運動。c壓裝段：設定電動缸輸出力和行走位移，設置力和位移報警，檢測工件壓裝是否正常。d壓靠段：達到輸出的力和位移后延時50ms。e回程段：壓裝結束，電動缸快速退回。f尋原點段：回程段電動缸退到行程上限，然后向下運動，到原點位置停止運動。
